Gocheck论文检测系统

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惯性器件 　　　 图 24固体摆原理示意图 　　　固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图 24所示，其由摆锤、摆线、支架组成，摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F为：（1） 　　　 　　　其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就基于此原理。 　　　2）“液体摆”式惯性器件 　　　 图 25 液体摆原理示意图 　　　液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等，如图 25所示。当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时，则RI＝RIII。当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变。如图 26所示，左边电极浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI增大，相对极则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII减少，即RI＞RIII。反之，若倾斜方向相反，则RI＜RIII。 　　　在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容

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进行介绍哺1。2.1.1。固体摆刀式惯性器件固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统,如图l所示,其由摆锤、摆线、支架组成, 摆锤受重力G和摆拉力丁的作用,其合外力F为:。F＝Gsin秒＝mg sin秒 (2—1)其中, 口为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时,可以认为F与8成线性关系。如应变式倾角传感器就是基于此原理。2.1.2搿液体摆刀式惯性器件液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液,并有三根铂电极和外部相连接,三根电极相互平行且间距相等,如图2所示。当壳体水平时,电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时,电极之间会形成离子电流,两根电极之间的液体相当于两个电阻R,和Rm。若液体摆水平时,则R,＝Rm。当玻璃壳体倾斜时,电极间的导电液不相等,三根电极浸入液体的深度也发生变化,但中间电极浸入深度基本保持不变。如图3所示,左边电极浸入深度小,则导电液减少,导电的离子数减少,电阻R,增大,相对极则导电液增加,导电的离子数增加,而使电阻Rm减少,即R,＞R,,,。反之,若倾斜方向相反,则R,＜Rm。在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化,从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外,还有电容式液体摆,它11 在电解质溶液中留下一气泡,当装置倾斜时气泡会运动使电容