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组成部分即为校正装置的设计。在不改变系统基本部分的情况下，选择适合的校正装置，并计算、确定其参数，以使系统满足各项性能指标的要求就是设计的主要任务。控制系统常用校正装置有以下三种： 1、滞后校正装置 利用校正器对幅频特性曲线具有负斜率的区段及相频特性曲线具有负相移的区段的系统校正设计即为滞后校正设计。校正后系统的剪切频率比校正前的小，系统的快速性变差但稳定性却能得以提高是这种校正设计方法的突出特点。所以，这种方法适用于对系统快速性要求不是很高，而对稳定性与稳态精度要求很高的场合。 2、超前校正装置 指矫正器对幅频特性曲线具有正斜率的区段及相频特性曲线具有正相移区段的系统校正设计即为超前校正。校正后系统的剪切频率比校正前的大，系统的快速性得到提高是这种校正设计方法的突出特点。所以适用于稳定性好、超调小及动态响应过程快的系统。 3、滞后—超前校正装置 既有滞后校正作用又有超前校正作用的校正设计就是滞后
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设计是自动控制系统全局设计中的重要组成部分。设计者的任务是在不改变系统基本部分的情况下,选择合适的校正装置,并计算、确定其参数,以使系统满足各项性能指标的要求。控制系统常用校正装置有:1),超前校正装置“超前校正是指利用校正器对幅频特性曲线具有正斜率的区段及相频特性曲线具有正相移区段的系统校正设计。这种校正设计方法的突出特点是校正后系统的剪切频率比校正前的大,系统的快速性得到提高。所以要求稳定性好、超调小及动态响应过程快的系统常采用这一方法。。’‘2)滞后校正装置滞后校正设计是指利用校正器对幅频特性曲线具有负斜率的区段及相频特性曲线具有负相移的区段的系统校正设计。这种校正设计方法的突出特点是校正后系统的剪切频率比校正前的小,系统的快速性变差但稳定性却能得以提高。所以,这种方法在对系统快速性要求不是很高,而对稳定性与稳态精度要求很高的场合是很合适的。9 2自动驾驶仪的结构组成和工作原理 硕:I:论文3)滞后一超前校正装置滞后一超前
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