Gocheck论文检测系统

gocheck检测前原文：

绝大多数自动驾驶仪几乎都是引用经典控制理论中的频率响应和根轨迹法进行设计的。20世纪30年代，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪，主要功能是使飞机保持平直飞行。50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了导弹的稳定性。50年代后期，研究出了自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。60年代末，数字式驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。70年代末，数字计算机用于防空导弹上。数字计算机的灵活性、准确性、逻辑判断能力以及高速运算能力，为自动驾驶仪的发展提供了更大的空间。 小型化、低功率、高可靠性是自动驾驶仪电路结构的方向发展，已经由真空管电路、晶体管电路发展到了广泛使用超大规模集成电路的阶段。 由于微电子技术的发展，从70年代末开始，导弹的弹上控制设备已经开始使用数字计算机。今后数字计算机在导弹自动驾驶仪中会获得更广泛的应用。数字计算机的灵活性、准确性、逻辑能力和高速运算能力，为自动驾驶仪的发展提供了巨大的潜力。 2.1.3 自动驾驶仪

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已经有80多年的历史。其技术越来越完善,性能越来越高。现有的绝大多数自动驾驶仪几乎都是引用经典控制理论中的频率响应法和根轨迹法进行设计的。20世纪30年代,开始使用三轴稳定的自动驾驶仪,主要功用是使飞机保持平直飞行。50年代,通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统,改善了导弹的稳定性。50年代后期,研究出了自适应自动驾驶仪,能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。60年代末,数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。70年代末,数字计算机用于防空导弹上。数字计算机的灵活性、准确性、逻辑判断能力以及高速运算能力,为自动驾驶仪的发展提供了更大的空间。现在,人们将专用数字信号处理器(DSP)用于自动驾驶仪的控制系统[lJ。自动驾驶仪的电路结构沿着小型化、低功耗、高可靠性的方向发展,已经由真空管电路、晶体管电路发展到了广泛使用超大规模集成电路的阶段。由于微电子技术的发展,从70年代末开始,数字计算机已用于导弹的弹上控制设备之中。今后数字计算机在导弹自动驾驶仪中会获得更广泛