Gocheck论文检测系统

gocheck检测前原文：

别是电流力矩系数和旋转电流。 在（3.5）式中S轴上的是陀螺旋转力矩，其余两项为附加力矩使陀螺在外环轴和内环轴方向产生耦合进动、在或时，即方位角情况下，旋转磁场会产生附加的进动力矩，该力矩使陀螺轴转向弹轴方向运动，这是此类陀螺的固有特性。 　　　调制线圈输出的信号也受方位角影响，当方位角大于时各调制线圈对永磁转子的感应差异很大，使控制电路输出的旋转电流的幅值和相位发生变化。如图3-3是某位标器陀螺转子与Z轴夹角为处于不同周向位置时，旋转线圈内的旋转电流有效值变换情况。 3.3.3 伪指令对位标器的影响 　　　根据以上分析，方位效应使旋转磁场在陀螺转子上产生了附加进动力矩，陀螺转子附加进动影响导引头的跟踪能力。为控制系统设计带来的困难，方位效应限制了内框架动力陀螺位标器的跟踪范围，跟踪范围增大时方位效应明显增加，使内框架动力陀螺位标器的最大跟踪范围很难超过。 4 导引系统补偿方案与建模 4.1 补偿方案分析 为了减少Φ角对导引头的影响，设计以下的补偿方案。 ①引入方位角补偿信号，通过补偿电路来减小Φ角的影响。该方法实现相对容易，在导引头中普遍采用。对于使用调制线圈的位标器，调制线圈受方位角影响导致旋转电流变化，在大方位角时补偿能力下降。 ②采用标定法，对不同方位角下的附加力矩进行测量，生成数据库，根据标定结果进行补偿。该方法可以较好的减小Φ角的影响，但标定工作量大，对方位角测量精度要求较高。 ③采用随动平台，将陀螺系统串联安装在随动平台上，使陀螺转子与定子处于小Φ角工作状态。这种位标器基本消除了Φ角的影响，使导引头的跟踪角速度在跟踪场内保持不变。这种位标器虽然结构复杂，但可以大幅度提高性能。 　　　第三种方法虽然可以大幅度提高性能，但结构复杂，且需要硬件设备的支持，暂不考虑。第二种方法减小

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其中膏.和,,分别是电流力矩系数和旋转电流例。在(s)式中s轴上的是陀螺旋转力矩。其余两项为附加力矩使陀螺在外环轴和内环轴方I句产生耦合进动。在口≠o或口≠o时,邯方位角中≠o情况下。旋转磁场会产生附JnJ的进动力矩,该力矩使陀螺轴转I幻弹轴方向运动,这是此类陀螺的崮有特性。调制线圈输出的信号也受方位角影响,当方位角大于20。时各调制线幽对永磁转了的感应差异很大,使控制电路硝输出的旋转电流的幅值和相位发生变化。l垄13是某位标器陀螺转子与z牟Ill夹角为3so处于不I-J.1古Il川位置时.旋转线圈内的旋转电流有效值变化情况。3方位效应对位标器的影响及解决措施固＂根据以上分析,方位效应使旋转磁场在陀螺转子上产生了附加进动力矩,陀螺转子附加进动影响导引头的跟踪能力。为控制系统设计带来的困难,方位效应限制了l勺框架动力陀螺位标器的跟踪范围,跟踪范围增大时方位效应明显增J朋.使内框架动力陀螺位标器的最大跟踪范围很难超过±40。。为减少方位效应对导引头的影响。采片I以下措施:(1)引入方位角补偿信号。通过补偿电路来减小方位效应影响”“。该方法实现柑对容易.在导引头中普遍采用。对于使用调制线豳的位标器.调制线幽受方位角影响导致旋转电流变化,在大方位角时补偿能力下降。(2)采用标定法.对不列方位角下的附加力矩进行测量.生成数据库.根据标定结果进行补偿:该方法可以较好地减小方位效应影响.但标定工作量大.对方位角测量精度要求高。(3)采片I随动平台,将陀螺系统串联安装在随动平台上.使陀螺转子与定子处于小巾角工作状态。这种位标器基本消除了方位效应.使导引头的跟踪角速度在jfI｛踪场内保持不变。位标器的跟踪场由平台的随动范围和陀螺万Iq支架的摆动范幽叠加。可以突破±40。的限制。这种位标器虽然