gocheck检测前原文：
子网第三层的网络权值，其物理意义是k个控制规则的输出的中心值。就是第k个子网第三层的对应的语言词集的中心值。 ＝ ＝ （ =1，2） 式中： = 为子网第四层输出值 。 第五层是两个伺服电动机之间的耦合作用。第五层函数表达式为： （ ＝１，２） ……（5） 式中：yl为子网第五层的输出值； 为第四层的网络权值，其物理意义是个控制输出所对应的语言词集中的黄金分割点。 5.1.3 网络学习的算法 网络学习采用ＢＰ算法进行学习，分为离线学习和在线学习两个阶段，下面给出具体算法。 离线学习。 在离线学习阶段，用一组输入样本数据（ ， ， ， 为样本输入，和第五层输出样本 ， ）对网络进行训练，训练的值包括网络权值 、 以及高斯基函数 中的中心值 和宽度值 。训练的目标函数为 ： ……(6) 式中： 为样本输出，即网络
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网络中用乘法代替取小运算。‘删:3’＝‘删∥?‘DⅡ￡≯k＝1,2 i＝l,2,3 ＿『＝l,2,3……(3)第4层是去模糊化过程,这里采用加权平均判决法。3。in¨)-∑(kout:3’?‘∞。’)‘J＝1k＝1,2………………………………………(4)式中:‘胁‘4’为第k个子网第4层输入；‘∞‘3’为第J｜｝个子网第3层的网络权值,其物理意义是个控制规则的输出所对应的语言词集的中心值。ut＝‘o叭(4):了旦∑k＝l,2y 60ufl3)；#I…式中:‰＝‘outH’为第k个子网第4层输出值。第5层是两个伺服电动机之间的耦合作用。2Yf＝∑(HI?‘∞¨’) z＝1,2………(5)^＝I式中:Yl为网络第5层的输出值(实际输出)；ktoH’为第k个子网第4层的网络权值,其物理意义是个控制输出所对应的语言词集中的黄金分割点。3.4网络学习的算法网络学习采用BP算法进行学习,分为离线学习和在线学习两个阶段,下面给出具体算法。3.4.1离线学习在离线学习阶段,用一组输入样本数据(1；。,1互:,2；。,2；:)和第5层输出样本(多,,多:)对网络进行训练,训练的值包括‘∞¨’、‘∞∞’以及高斯基函数‘∥的中心值‘口#和宽度
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