gocheck检测前原文：
网络期望输出； 为实际输出。 在线学习。 在在线学习阶段，将离线训练好的网络放入系统运行，网络在线定义的目标函数对权值进行微调。在线学习的目标函数定义为 ： ……(7) 式中： 、 、 分别为关节位置的期望值、实际值以及两者之间的偏差。 考虑计算量的问题，网络学习只调整 、 两个量，所以在线学习中各权值修整量只需要将式(6)中的项”（ ）”替换为 （ ＝１，２）即可
网络期望输出； 为实际输出。 在线学习。 在在线学习阶段，将离线训练好的网络放入系统运行，网络在线定义的目标函数对权值进行微调。在线学习的目标函数定义为 ： ……(7) 式中： 、 、 分别为关节位置的期望值、实际值以及两者之间的偏差。 考虑计算量的问题，网络学习只调整 、 两个量，所以在线学习中各权值修整量只需要将式(6)中的项”（ ）”替换为 （ ＝１，２）即可
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在线学习。在在线学习阶段,将离线训练好的网络放入系统运行,网络在线定义的目标函数对权值进行微调。在线学习的目标函数定义为:L＝撼(‰一以)2＝蕾1 2。%2(11)考虑计算量的问题,网络学习只调整∞￡’,‘∞?’两个量,所以在线学习中各权值修整量只需将式(8)中的(ny。)替换为尝＝m圭ffil[瓷?鲁]＿委,[飞?熹](z＝1’2)即可o.4实例应用为了验证本文所提方法的有效性和实用性,在控制系统中,经模糊推理得到PID参数的修整
在线学习。在在线学习阶段,将离线训练好的网络放入系统运行,网络在线定义的目标函数对权值进行微调。在线学习的目标函数定义为:L＝撼(‰一以)2＝蕾1 2。%2(11)考虑计算量的问题,网络学习只调整∞￡’,‘∞?’两个量,所以在线学习中各权值修整量只需将式(8)中的(ny。)替换为尝＝m圭ffil[瓷?鲁]＿委,[飞?熹](z＝1’2)即可o.4实例应用为了验证本文所提方法的有效性和实用性,在控制系统中,经模糊推理得到PID参数的修整
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